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視覺傳感器是利用光學元件和成像裝置獲取外部環境圖像信息的儀器,通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關,而且同被測物體的檢測距離相關。被測物體距離越遠,其位置精度越差。整個機器視覺系統信息的直接來源,主要由一個或者兩個圖形傳感器組成,有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統要處理的原始圖像。
圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機,也可以是新出現的數字攝像機等。
在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準的部件。此外,無論該機器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在360度范圍內旋轉,視覺傳感器都能做出判斷。
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